北京交出全國(guó)首份自動(dòng)駕駛汽車(chē)路測(cè)答卷

　　本報(bào)記者 劉 艷

　　4月1日，北京智能車(chē)聯(lián)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心編制的《北京市自動(dòng)駕駛車(chē)輛道路測(cè)試2018年度工作報(bào)告》發(fā)布，披露了8家參與測(cè)試的中外企業(yè)的54輛有效自動(dòng)駕駛車(chē)輛在北京進(jìn)行自動(dòng)駕駛路測(cè)的信息和數(shù)據(jù)。

　　從北京市自動(dòng)駕駛測(cè)試管理聯(lián)席工作小組了解到，北京市施行的是“場(chǎng)—路—區(qū)”逐級(jí)遞進(jìn)的自動(dòng)駕駛測(cè)試管理策略，即所有申請(qǐng)自動(dòng)駕駛試驗(yàn)牌照的自動(dòng)駕駛車(chē)須通過(guò)5000公里以上的封閉測(cè)試場(chǎng)訓(xùn)練，通過(guò)車(chē)輛安全技術(shù)檢驗(yàn)才能上路測(cè)試。

　　目前，北京市自動(dòng)駕駛車(chē)輛測(cè)試評(píng)價(jià)與產(chǎn)業(yè)化推進(jìn)重點(diǎn)是L3(有條件自動(dòng)駕駛，由自動(dòng)駕駛系統(tǒng)完成駕駛操作，人類(lèi)駕駛員根據(jù)系統(tǒng)請(qǐng)求進(jìn)行干預(yù))及以上自動(dòng)駕駛汽車(chē)。在2018年的測(cè)試中，測(cè)試車(chē)輛未出現(xiàn)違章違法行為，未發(fā)生過(guò)交通事故，未對(duì)測(cè)試道路周邊交通環(huán)境造成不良影響，已經(jīng)初步具備從研發(fā)測(cè)試向示范運(yùn)行與商業(yè)模式探索的基礎(chǔ)。

　　從2018年的測(cè)試數(shù)據(jù)看，道路交通環(huán)境對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)感知能力挑戰(zhàn)性較大。具備系統(tǒng)性、規(guī)模化測(cè)試的企業(yè)，處理開(kāi)放道路常見(jiàn)場(chǎng)景的能力較高。各測(cè)試企業(yè)的自動(dòng)駕駛產(chǎn)品均處于研發(fā)階段，需要更多更有效的開(kāi)放道路場(chǎng)景輸入，以提升并完善他們的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

　　與此同時(shí)，測(cè)試過(guò)程中發(fā)現(xiàn)并解決自動(dòng)駕駛系統(tǒng)問(wèn)題百余種，涉及規(guī)則設(shè)計(jì)、車(chē)輛建模、傳感器標(biāo)定、控制系統(tǒng)標(biāo)定、改裝方案、地圖定位、感知算法、路徑規(guī)劃、執(zhí)行控制等多個(gè)方面。其中，交規(guī)遵守機(jī)制不健全、障礙物誤識(shí)別或漏識(shí)別、車(chē)輛建模真實(shí)度不足、控制精度不穩(wěn)定等問(wèn)題較為普遍，無(wú)系統(tǒng)性、規(guī)模化測(cè)試的企業(yè)尤為突出。

　　自2018年3月百度獲得首張北京市自動(dòng)駕駛道路測(cè)試用試驗(yàn)牌照后，北京市已為8家企業(yè)的56輛自動(dòng)駕駛車(chē)輛發(fā)放了道路臨時(shí)測(cè)試牌照，自動(dòng)駕駛車(chē)輛道路測(cè)試安全行駛超過(guò)15.36萬(wàn)公里。其中，百度在獲得45張測(cè)試牌照后，3個(gè)季度“跑出”14萬(wàn)公里，路測(cè)里程占整體路測(cè)里程的91%，成為唯一規(guī)模化測(cè)試企業(yè)。

　　北京市政協(xié)委員、資深媒體人陳小兵說(shuō)：“規(guī)模化路測(cè)才能驗(yàn)證企業(yè)軟硬一體、車(chē)輛集成等全棧技術(shù)能力，是自動(dòng)駕駛量產(chǎn)、落地的前提。對(duì)自動(dòng)駕駛測(cè)試企業(yè)來(lái)說(shuō)，一輛車(chē)上路容易，幾十輛車(chē)成規(guī)模跑上街頭，對(duì)車(chē)輛的穩(wěn)定性及一致性要求更高，難度更大。”

　　從百度公司了解到，去年底，百度已在長(zhǎng)沙完成了全國(guó)首例L3及L4級(jí)別等多車(chē)型高速場(chǎng)景自動(dòng)駕駛車(chē)路協(xié)同演示。預(yù)計(jì)今年下半年，百度自動(dòng)駕駛出租車(chē)隊(duì)將在長(zhǎng)沙落地運(yùn)營(yíng)。

　　近年來(lái)，北京市加快智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)全產(chǎn)業(yè)鏈布局，智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)體系已具雛形，成為全國(guó)自動(dòng)駕駛道路測(cè)試?yán)锍套铋L(zhǎng)、開(kāi)放測(cè)試道路最多、覆蓋場(chǎng)景最全的城市，試驗(yàn)牌照規(guī)模、測(cè)試主體數(shù)量、車(chē)輛類(lèi)型豐富度上均居于全國(guó)首位。

　　據(jù)了解，北京市將開(kāi)放更多的測(cè)試道路，形成開(kāi)放測(cè)試區(qū)域。

　　(科技日?qǐng)?bào)北京4月1日電)